Lutan härstammar från Persien och fanns där redan på 400-talet. Under 800-talet kom den till Europa och de första instrumenten tros ha introducerats via Spanien av Ali Zaryab från just Persien. Ali som grundade den första spanska musikakademien var verksam inom det Persiska hovet innan han kom till Spanien.
Lutans kropp är päronformad med välvd rygg och har allt från sex till tretton strängpar. Strängarna är stämda unisont eller i oktaver. Fram till 1400-talet hade lutan bara 4 dubbelsträngar och spelades mest enstämmigt med plektrum.Under medeltiden kom lutan att bli ett av de mest populära sällskapsinstrumenten och kan jämföras med pianots betydelse under 1800-1900 talen.
I 1600-talets operaorkester var lutor av olika storlekar vanliga och hos såväl Händel som hos Bach användes lutor i orkestern. Bach har också skrivit en särskild lutstämma i sin Johannespassion.