Pianot fick sin slutgiltiga utformning under 1800-talet och är en utveckling av hammarklaveret som uppfanns under 1700-talet. Pianots ton anslås av en liten hammare som studsar mot strängarna när en tangent trycks ned. Strängarna i pianot sitter inspända i en ram och en ton kan ha fler än en sträng. Pianot tillhör gruppen klaviaturinstrument.