Xylofonen är ett slagverksinstrument som tillhör idofonerna och har kromatiskt ordnande träplattor som man spelar på med hjälp av två eller flera klubbor av trä, plast eller gummi. Under träplattorna sitter ofta metallresonatorer som förstärker ljudet.
Xylofonen kom till europa under 1500-talet från Afrika och Indonesien där den funnits långt tillbaka i tiden. Instrumentet används mest inom populärmusiken även om det kom att användas inom konstmusiken under början av 1900-talet.
Såväl Gustav Mahler som Stravinskij har med xylofonen i några av sina orkesterverk.